Peugeot forjó su reputación produciendo berlinas fiables, confortables y con un magnífico comportamiento en carretera. Esta imagen se ha ido ampliando con el paso de los años, convirtiéndose ahora en una referencia entre los SUV. Con una gama que lucha por liderar el mercado, ha probado sus cualidades «offroad» en terrenos tan complicados como el Rally Dakar.
El Peugeot 504 4×4 Dangel, lanzado en 1981, se basó en una de las berlinas más exitosas de la historia de la marca, el Peugeot 504. Este precursor de los actuales SUV ofrecía tracción total permanente, diferenciales delanteros de deslizamiento limitado y una altura libre de 21 cm. Estaba disponible con un motor 2.0 gasolina de 96 CV y un 2.3 diésel de 70 CV, a los que se sumaría un 2.5 diésel de 93 CV en 1984.
Esta bestia fue el primer automóvil de la marca que participó en el prestigioso Rally Dakar: 14 unidades disputaron la edición de 1982, aunque solo una llegó al Lago Rosa, en el puesto 49. Esto solo fue el primer paso de una saga de 7 victorias y 13 podios.
Aunque en un primer momento fue un vehículo pensado para empresas e instituciones como la Gendarmería Francesa o los cuerpos de bomberos, pronto llegó a los concesionarios de la marca. En total, se vendieron 3.186 unidades de la versión pick-up y 1.442 de la versión break.
Con el fin de la vida comercial del Peugeot 504 en 1983, la firma francesa necesitaba lanzar una nueva generación 4×4 Dangel. El denominado Peugeot 505 4×4 Dangel incorporaba equipamiento especialmente adaptado para superar terrenos difíciles, como el inclinómetro o los protectores inferiores o de cárter, así como diferenciales anterior y posterior de deslizamiento limitado.
