Su diseño no cambia demasiado con respecto al del prototipo de mismo nombre que vimos el pasado mes de abril, por lo que tiene una imagen parecida a la de los últimos lanzamientos de la marca japonesa, especialmente a la del Toyota Yaris Cross, si bien es más grande que el SUV urbano y tiene unas dimensiones similares a las del Toyota RAV4, por lo que podríamos decir que estamos ante la variante de cero emisiones del SUV de tamaño medio.