Aunque a simple vista engaña, el I-PACE mide 4,7 metros de longitud, 30 cm menos que un Tesla Model X, su más directo rival hasta que llegue el Audi e-tron quattro. El primer Jaguar eléctrico tiene una distancia entre ejes de 2,99 metros, la misma de un Audi Q7 y 2,5 cm más que la del Model X. Estamos pues ante un SUV eléctrico con un habitáculo de tamaño similar al que puede ofrecer el Q7, con un maletero que oscila entre los 638 litros, si el I-PACE lleva suspensión neumática que utiliza un calderín situado bajo la zona de carga, y los 656 litros cuando el coche lleva suspensión pasiva. Además, el Jaguar SUV eléctrico I-PACE dispone de otro maletero en la parte delantera que añade otros 27 litros para pequeños objetos.