La diferencia de precio a igualdad de motor y equipamiento se sitúa en 200.000 yenes (1.590 euros), una cifra que si se mantiene en Europa será una buena opción ante el Yaris «normal».
De momento cuenta con dos motorizaciones disponibles. La versión de acceso cuenta con un motor atmosférico 1.5 Dynamic Force de tres cilindros que rinde 120 CV y que va asociado a una caja de cambios CVT estando disponible con tracción delantera o total. Como no podía ser de otra manera al tratarse de Toyota, este Yaris Cross llega con una mecánica híbrida que combina el mismo motor 1.5 Dynamic Force, que en este caso rinde 91 CV de potencia, en combinación con otro motor eléctrico que suma otros 80 CV. Este también apuesta por un cambio automático del tipo CVT y también ofrecerá una versión de tracción total denominada E-Four, la cual suma un pequeño motor eléctrico en el eje posterior, que es el único encargado de mover las ruedas traseras.
