Este nuevo Toyota RAV4 Prime de 2021 estará disponible exclusivamente en dos acabados: SE y XSE. El SE incorpora una parrilla única para esta versión, un spoiler delantero más aerodinámico y unas llantas de 18 pulgadas que le darán un aspecto más agresivo. En cuanto a la versión XSE nos encontramos con un conjunto que se enfoca más hacia el diseño incorporando pintura en dos tonos, luces LED diurnas verticales de mayor tamaño y unas llantas de aleación más grandes llegando hastas las 19 pulgadas