Sorprende con sus 4,97 metros de longitud, que son 37 centímetros más de lo que mide un RAV4 y tan solo 3 centímetros menos que un Lexus RX 450h L, un modelo al que este Highlander puede plantar cara y con el que han tenido especial mimo para que no lo haga de forma directa. También mide 1,93 metros de ancho y 1,76 metros de alto.