El McLaren Senna se ha presentado no como un relevo directo del McLaren P1, que sí tendrá su continuación con el prototipo de tres asientos (del que ya os hemos hablado) y que recibe el nombre interno de BP23. Sino como un vehículo que ha aprovechado toda la experiencia adquirida en el desarrollo del McLaren 720S para crear el coche de carretera más extremo de su historia.