El Toyota Verso es un monovolumen que mide 4,46 metros de longitud y que puede tener cinco o siete plazas. Esta generación del Verso se puso a la venta en enero de 2013, momento en que sustituyó al Verso 2009. A lo largo de este tiempo Toyota ha ido introduciendo pequeños cambios en la gama (los últimos en diciembre de 2015, que estarán disponibles en marzo de 2016). La mayor novedad de la actualización de diciembre de 2015 es que Toyota ha incorporado el paquete de asistentes a la conducción «Toyota Safety Sense», ya disponible en otros modelos de la gama como el Auris 2015, que incluye: servofreno de emergencia con detección de obstáculos ?Pre-Collision System (PCS)?, alerta por cambio involuntario de carril ?Lane Departure Alert (LDA)? y cambio automático de luces ?Automatic High Beam (AHB)?.
Mecánicamente cuenta con una versión diésel ?el115D de 111 CV? y dos de gasolina ?130 de 132 CV y 140 MultiDrive de 147 CV?. La versión 140 MultiDrive sólo se puede pedir con siete plazas, en el resto se puede elegir entre cinco o siete plazas. Antes de abril de 2015 el Verso se podía pedir con otros dos motores diésel, uno de 150 CV (150D AutoDrive) y otro de 177 CV (180D). Por otro lado, en esa misma fecha, Toyota hizo cambios en los motores que quedan para que cumplan la normativa europea Euro 6. El Verso 115D y el Verso 130 tienen una caja de cambios manual de seis velocidades, mientras que el Verso 140D MultiDirve tiene una automática de tipo CVT (la versión Verso 150D AutoDrive tenía un cambio automático de convertidor de par).
Con la actualización recibida en diciembre de 2015 hay dos niveles de equipamiento: Bussines (antes Comfort), pero la dotación es idéntica y Advance. La versión 140 sólo se pueden pedir con el nivel Advance, el resto con cualquiera de los dos. Con el nivel Advance se pueden adquirir opciones que no están disponibles para el nivel Bussines, como por ejemplo, el paquete Smart Line (incluye, entre otros elementos, una tapicería mixta de cuero y tela, asientos con calefacción, parasoles retráctiles para las ventanas traseras y acceso y arranque sin llave) y el paquete Style, asociado al anterior (incluye llantas de aleación de 17 pulgadas, faros de xenón para todas las funciones, luces diurnas de ledes y un techo panorámico de cristal). El Verso 115D de 111 CV está disponible desde 20.140 euros con cinco plazas y a partir de 20.840 euros con siete plazas.