El E-PACE se trata del SUV más pequeño de Jaguar y cuenta con espacio para 5 pasajeros en su interior. Mide 4,41 m de longitud, 1,90 m de anchura y 1,65 m de altura. La capacidad del maletero es de 337 litros.
Está disponible con motores diésel y gasolina, transmisión manual o automática y tracción delantera o total.
Todos los motores son de cuatro cilindros y 2.0 litros de cilindrada, sobrealimentados mediante uno o dos turbocompresores. Los diésel pueden tener 150, 180 o 240 caballos. Los de gasolina, 200, 249 o 300 caballos. La transmisión puede ser manual de seis marchas (disponible para los diésel de 150 y 180 CV) o automática de nueve relaciones, de tipo convertidor de par. El único motor que puede montar tracción a las ruedas delanteras es el diésel de 150, los demás montan de serie una eficiente tracción total que disponen de reparto selectivo del par motor entre cada rueda.
Los acabados disponibles son: S, SE y HSE, con un precio de partida de 38.860 €.