El Audi RS 4 Avant, de 450 caballos de potencia, es el modelo más potente y rápido de la gama A4. Audi lo presenta exclusivamente con la carrocería familiar. Del anterior RS 4 hubo dos carrocerías más (de cuatro puertas y descapotable).
Tiene un motor V8 de 4,2 litros de cilindrada con inyección directa de gasolina, sin sobrealimentación. Es por lo tanto el único motor atmosférico de la gama A4 y el mismo que lleva el RS 5. Tiene la peculiaridad que da la potencia máxima a un régimen muy alto, 8250 revoluciones por minuto. La potencia específica es 108 caballos por litro de cilindrada, también muy alta. La caja de cambios es automática de doble embrague y siete velocidades («S tronic»). Tiene un programa llamado «Launch Control» para salir desde parado con la máxima aceleración y «con el mínimo patinamiento de las ruedas». El RS 4 Avant necesita 4,7 segundos para llegar a 100 kilómetros por hora saliendo desde parado y su velocidad máxima es 250 km/h; bajo pedido se puede incrementar hasta 280 km/h.
