¿Heredaste un coche el año pasado? Si es así, no es tan fácil como que las llaves pasen de un propietario a otro. Además de cambiar la titularidad del vehículo en la Dirección General de Tráfico (DGT) para ponerlo a tu nombre y cambiar los datos en el seguro, también te toca pasar por la notaría, por Hacienda y por caja.
Lo que en otro momento sería una cuestión administrativa, en este caso tiene que ver con un vehículo que forma parte de una herencia, así que la ley marca ciertos plazos y responsabilidades, como pagar el Impuesto de Sucesiones. Si no lo haces bien, es posible que el vehículo legalmente no sea tuyo e incluso que recibas una sanción económica. Te contamos los pasos a seguir.
Herencia, impuestos y trámite obligatorio para tu coche heredado

Cuando fallece el titular de un vehículo (aplica a una casa o a cualquier otro bien), los herederos tienen que decidir si aceptan la herencia de forma pura y simple —asumiendo bienes y posibles deudas— o a beneficio del inventario, lo que limita la responsabilidad a lo que se hereda.
Y otra pregunta a continuación: ¿hay testamento? Si existe y el coche está adjudicado a una persona concreta, el proceso es más sencillo. Si no lo hay, es necesario hacer una declaración de herederos siguiendo el orden de parentesco que dicta la ley. Y hasta que no se determine quién es el heredero del vehículo, pertenece a todos.
En cuanto a la documentación necesaria: certificado de defunción del titular, certificado de últimas voluntades —se solicita pasados 15 días hábiles desde el fallecimiento—, copia del testamento o declaración de herederos, DNI del fallecido y del heredero, permiso de circulación y tarjeta de ITV.
Pero aquí no termina el asunto. La cuestión de la que se olvidan muchos herederos es de pagar el Impuesto sobre Sucesiones y Donaciones. Es decir, un tributo autonómico cuya cuantía depende de la comunidad. En algunas regiones hay bonificaciones importantes entre familiares directos, mientras que en otras el impuesto es mucho más alto.
Para incluir el vehículo en la herencia es necesario presentar los modelos 650 y 660, donde se detallan los bienes heredados. ¿Y cuál es el valor del coche? Depende del valor venal según las tablas oficiales, y de ese dato depende el cálculo final del impuesto. En algunas comunidades también es posible que tengas que hacer frente al Impuesto de Transmisiones Patrimoniales (ITP), aunque no lo hayas comprado. Confírmalo de todas formas con Hacienda en tu comunidad autónoma.
El trámite que tienes que hacer en la DGT: 90 días y una tasa fija

El proceso tampoco termina cuando aceptas la herencia y liquidan los impuestos. Después, tienes 90 días desde la adjudicación del vehículo para solicitar el cambio de titularidad.
La tasa en 2025 era de 55,70 euros para turismos y 27,85 euros para ciclomotores. Si el vehículo procede de Canarias, Ceuta, Melilla o Baleares, se añade un suplemento de 8,67 euros. Es la conocida tasa 1.2.
En la Jefatura de Tráfico tendrás que presentar el impreso oficial de cambio de titularidad, el justificante de pago o exención del Impuesto de Sucesiones, el certificado de defunción, el testamento o declaración de herederos, el permiso de circulación y la tarjeta ITV. Sin alguno de estos documentos, el trámite no puede salir adelante.
Si aún no se ha determinado quién será el heredero, es posible solicitar una transmisión provisional. Es una solución temporal para poder usar el vehículo mientras se resuelve la adjudicación, aunque siempre comunicándolo previamente a Tráfico.
Incluso si el coche se ha dado de baja de forma temporal, habrá que tramitar el alta antes de cambiar la titularidad. Y no te olvides tampoco del seguro. La aseguradora tiene que estar informada del fallecimiento, aunque es posible adaptar la póliza con los datos del vehículo al nuevo titular. Y no olvides comprobar que el coche tenga la ITV al día.
¿Y es posible renunciar al coche en la herencia? La renuncia debe ser total. Es decir, tienes que aceptar o renunciar al conjunto. Si la aceptas y luego quieres vender el coche, primero debe estar a tu nombre, y después venderlo y hacer la siguiente transferencia.

